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Le traité des automates.
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Au 1er siècle après J.C., le traité des automates, inventé par Héron en Alexandrie. Pour fonctionner, une corde relié à un poids qui descend et à un axe qui tourne et la soutient provoquant le mouvement.
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1206
Clepsydres et automates
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En 1206, Al-Jazari construit une machine avec système hydraulique nommé "Clepsydres et automates". Il fonctionne grâce à l'énergie hydraulique et sert donc à puiser de l'eau. Il est composé d'un arbre à cames ainsi que des pièces de bois lesté par une pierre permettant la remonté de l'eau.
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1772
la Joueuse de Tympanon
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En1772, la Joueuse de Tympanon, inventé par Peter Kintzing est un automate qui joue du tympanon. Elle fonctionne à l'énergie mécanique, en réalité, un cylindre en laiton entraîné par un remontoir à ressort entraîne ensuite des cames qui jouent.
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1950
les tortues de Grey
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En 1950, les tortues de Grey Walter furent les premiers robots mobiles autonomes fonctionnant grâce aux intensités. Elle fonctionne grâce à l'énergie photo voltaïque et possède un radar pour se localiser. L'énergie qui provient de panneaux solaires est distribué dans le mécanisme, dans des tubes à vide provocant le mouvement.
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1984
Invention d'un joueur de clavier humanoïde intelligent
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Créé depuis 25 ans par l'Université de Waseda au Japon en 1984, ce robot est considéré comme un joueur de clavier humanoïde intelligent. Il est constitué de matériaux métalliques, de câbles électriques pour l'alimenter en énergie artificielle. Il marche par batterie.
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2000
Asimo
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En 2000, Asimo, créé par Honda, est un robot de recherche. Il sait marcher, courir et servir à manger. Il fonctionne grâce à l'énergie électrique et possède des capteurs comme des caméras. Le robot est commandé par un logiciel, de plus son énergie électrique est transformée en énergie mécanique pour effectuer ses mouvements. Il est constitué d'aluminium.
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2001
Papero, robot domestique
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En 2001, l’ingénieur Nec fabrique un robot domestique, Papero qui sait converser avec les humains. Il fonctionne grâce à l’énergie électrique et possède des micros et caméras (capteurs). Il est commandé par un logiciel et il ne fait pas de transformation d’énergie. De plus, il est constitué d’aluminium.
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2004
fish
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En 2004, la Robotic Fish fabrique un robot-poisson qui est un robot de recherche. Ilsait nager en ondulant son corps et fonctionne grâce à l’énergie électrique. Il est commandé par un logiciel, l’énergie électrique est transformée en énergie mécanique pour avancer. Il est fait en aluminium.
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