De -753 à -715 : Règne de Romulus De -715 à -673 : Règne de Numa Pompilius De -673 à -641 : Règne de Tulius Hostilius De -641 à -616 : Règne d'Ancius Marcius De -616 à -575 : Règne de Tarquin l'Ancien De -578 à -534 : Règne de Servius Tullius De -534 à -509 : Règne de Taruin L'Ancien