-400 : Le pigeon qui simule le vol d'Archytas de Tarente 1er siècle après J,C : Traité des automates de Héron d'Alexandrie 807 : horloge offerte à Charlemagne par les ambassadeurs d'Haroun-al-Raschid 1206 : Clepsydres et automates d'al-Jazari 1383 : Jacquemarts église Notre-Dame de Dijon 1641 : La Pascaline, calculette de Blaise Pascal 1739 : Le canard de Jacques de Vaucanson