-400 : Le pigeon __ qui simule __ le vol d'Archytas __ de Tarente 807 : horloge __ offerte à Charlemagne __ par les ambassadeurs __ d‘Haroun-al-Raschid 1206 : Clepsydres __ et automates __ d'al-Jazari 1383 : Jacquemarts __ église Notre-Dame __ de Dijon