-500 : Premières expériences sur des cordes vibrantes -330 : Premiers traveaux sur le phénomène de l’écho dû à une réflexion des sons -200 : Chrysippe montre les analogies entre les ondes sonores et les ondes à la surface de l'eau 1690 : Naissance du concept d'ondes 1738 : Cassini détermine expérimentalement la vitesse du son 1886 : Première liaison par faisceau hertzien entre un émetteur et un récepteur 1918 : Invention du sonar