1752 : Bernouilli 1802 : Shorter crée une hélice destinée a être manoeuvrée par des hommes au moyen d'un cabestan 1836 : Erricson dessine une hélice contra rotative 1849 : Griffith dessine une hélice auto orientable (pas variable) qui pouvait se mettre en drapeau 1860 : Hirsh depose un brevet sur une hélice possedant une ditribution du vrillage et autres 1901 : Zeise expérimente des hélices à pales flexibles:
