1817 : Draisienne 1861 : Draisienne à la roue avant défaillante et invention des pédales 1870 : Grand Bi en bois 1875 : Grand Bi en acier 1884 : Byciclette avec chaine sur la roue arrière plus selle et pédales 1891 : Premier pneumatique démontable 1889 : Invention du dérailleur 1898 : Invention de la roue libre 1896 : Byciclette avec cadre triangulaire 1911 : Changement de vitesse par dérailleur 1960 : Vélo de course 1970 : Premier VTT 1972 : Premier BMX 1983 : Premier VTT Commercialisé 1989 : Premier VTT avec suspension 1994 : Frein à disque sur VTT 2016 : VTT électrique
