De 2017-10-15 à 2017-10-30 : Implementer forces & couples + préparation workshop De 2017-11-06 à 2017-11-08 : Vacances & workshop De 2017-11-18 à 2017-12-18 : Finir d'implémenter & papier: correction comportement avec forces De 2017-12-18 à 2018-01-06 : Vacances d'hiver De 2018-01-06 à 2018-06-01 : papier sur XSENS et données de Waldez (prediction de l'intention whole body) De 2018-06-01 à 2018-09-01 : Correction thèse