1790 : Célérifère. 1817 : Laufmaschine ou « machine à courir ». 1817 : Draisienne. 1867 : Premiers vélocipèdes à pédales. 1866 : Bicycle. 1868 : Pédivelle. 1872 : Le grand bi. 1884 : Bicyclette de sécurité. 1888 : Pneumatique. 1903 : Le tour de France. 1930 : Le systéme de vitesse. 1950. : Le dérailleur . 1950. : Le dérailleur. 1980 : Les vélomobiles. 2014 : Les vélo d'aujourd'hui !