-1085 -950 : annubis -400 : Le pigeon qui simule le vol d'Archytas de Tarente 1er siecle : traité des automates de Héron d'Alexandrie 807 : Horloge offerte à Charlemagne par les ambassadeurs d'Haroun-al-Raschid 1206 : Clepsydres et automates d'al-Jazari 1383 : Jacquemarts église Notre-Dame de Dijon 1641 : La Pascaline,calculette de Blaise Pascal 1603-1868 : Les karakuri-ningyô,automates japonais